棘輪是組成棘輪機構(gòu)的主要構(gòu)件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上,棘爪裝在搖桿上,而棘輪則用鍵固聯(lián)在從動軸上。
工作原理
當主動件搖桿逆時針擺動時,驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中,推動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度,此時,止動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時,止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動,而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過,故棘輪靜止不動。這樣,當搖桿作連續(xù)的往復擺動時,棘輪便作單向的間歇運動。其中,主動件的往復擺動可由擺動從動件凸輪機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
主要類型
輪齒式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、工作可靠,棘輪轉(zhuǎn)角的大小可進行有級調(diào)節(jié),但由于回程時棘爪在棘輪齒背上滑行,容易磨損,并產(chǎn)生噪音。另外,為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間,棘爪的位移必須大于棘輪運動角的相應位移,這就存在空程并產(chǎn)生沖擊。摩擦式棘輪機構(gòu)無上述缺點,且從動輪的轉(zhuǎn)角可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié),但由于接觸表面間易發(fā)生滑動,因而其運動的準確性和可靠性比輪齒式棘輪機構(gòu)差。一般情況下,棘輪機構(gòu)不適合用于高速或運動精度要求高的場合。
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